是的，注销公司时需要公章。
根据《中华人民共和国企业法人登记管理条例》的相关规定，企业法人在办理注销登记时，必须向登记主管机关提交相关文件，其中包括：
1.法定代表人签署的申请注销登记报告；
2.主管部门或审批机关的批准文件；
3.清理债务完结的证明或清算组织负责清理债权债务的文件。
而在办理注销登记的过程中，登记主管机关会收缴企业的《企业法人营业执照》及其副本，同时也会收缴公司的公章。
办理公司注销登记的具体流程如下：
1.成立清算组进行清算，清理公司的债权债务。
2.制作清算报告，提交给股东会、股东大会或者人民法院进行确认。
3.向公司登记机关申请注销登记，提交相关的清算报告和其他必要的文件。
4.公司登记机关在收到申请后，会依法进行审查，如果符合注销条件，会核准注销登记，并收缴公司的《企业法人营业执照》及其副本，以及公司的公章。
在办理公司注销登记时，需要提交以下文件：
1.法定代表人签署的申请注销登记报告。
2.主管部门或审批机关的批准文件。
3.清理债务完结的证明或清算组织负责清理债权债务的文件。
这些文件都是办理公司注销登记的必备材料，缺少任何一项都可能导致无法顺利办理注销登记。因此，在办理注销登记前，一定要准备齐全所需的文件，并按照规定的流程进行申请。
公司注销后，相关法律责任也随之消失。但在此之前，务必确保所有债权债务已清理完毕。如有疑问，欢迎在找法网发起咨询。
