公司车辆过户给个人开发票只能开增值税普通发票。单位汽车过户给个人属于二手车销售，不是任何企业都可以自行开具二手车销售统一发票的。国家税务总局规定，自2018年4月1日起，二手车交易市场、二手车经销企业、经纪机构和拍卖企业应当通过增值税发票管理新系统开具二手车销售统一发票。
个人车辆过户到企业，需要准备行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
1.在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
2.将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。
3.过户手续审批后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。各地规定不同，但年限越长的车过户费越便宜。
4.凭办理过户的有关证件，把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
找法网提醒，车辆过户协议书有效的书写如下：
1.开头写好双方基本信息，甲方(卖方/原车主)， 乙方(买方/新车主)，以及他们的身份证号、 现住址和联系电话。
2.描述车辆基本情况，包括车牌号、 厂牌型号、 初次入户时间、发动机号码、 车架号码等等，还要注明甲方承诺：该车辆来源合法，无非法改造、改装，无遗留经济抵押(银行按揭)，无未处理交通肇事和违章，所有证件资料税费真实完备，符合法定过户条件。
3.车辆价格和付款交接，车辆付款方式。注意是数字是大写，最后注明乙方承诺：乙方将购车款XXX一次性划入甲方帐户，甲方确认收到全额车款后，如过户不成，甲方全额划还车款，本协议不再生效。
4.强调其他注意事项：如过户不成，由过错方承担对方的误工费、交通费等经济损失。如有其他未尽事宜，按甲乙双方的协议补充条款履行。履行中如有争议，双方友好协商解决，如协商不成，由车辆过户地仲裁机构仲裁解决。
5.末尾注明：本协议经甲乙双方签字生效，有效期至办结车辆过户日止，本协议一式三份，甲乙双方各执一份，递交过户车管所一份。
