敲诈勒索没有拿到钱有欠条能定罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。构成敲诈勒索罪的，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
找法网提醒您，证明敲诈勒索需要证据如下：证明有犯罪事实的和需要追究刑事责任的证据。敲诈勒索的犯罪事实是指以非法占有为目的，使用威胁。恐吓、轻微暴力，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的事实。需要追究刑事责任是指不属于犯罪情节轻微或其他不需要追究刑事责任的情形。
1.侦查：公安机关对于现行敲诈勒索罪犯或者重大嫌疑分子可以刑事拘留。对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。
2.审查起诉：公诉案件自案件移送审查起诉之日起，涉嫌敲诈勒索的犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
3.审判：辩护律师自人民法院受理案件之日起，可以查阅、摘抄、复制本案所指控的犯罪事实的材料，可以同在押的被告人会见和通信。开庭审理时，辩护律师为被告人辩护。
