老公家暴出轨但是又不愿意离婚可以直接向法院提起离婚诉讼要求法院解除现存的婚姻关系。找法网提醒，法院在受理该离婚案件后，可以就离婚问题对双方先进行庭前调解；如果法院确定感情确已破裂，调解也不能挽回夫妻关系的，应当判决双方离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
诉讼离婚双方原则上是必须到场的，下列情形除外：
1.确因特殊情况无法出庭，且经过法院准许的；
2.离婚案件有诉讼代理人的，本人不能表达意思等其他情形。
找法网提醒您，起诉离婚一般来说，是向被告住所地法院起诉的，但是如果被告离开住所地一年以上的，也可以向原告住所地法院起诉。
协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权：
1.离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情;
2.如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活;
3.如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子;
4.自己身上有不好习惯的，要及时改正。
