1.犯罪客体或侵害对象不同。绑架罪：侵犯的是复杂客体，即被害人的人身权利和财产权利，而且实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人；非法拘禁罪：侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪：实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。
2.犯罪客观方面不同。绑架罪：一般既有绑架的行为，又有勒索财物、要求其他利益的行为，绑架的当然结果时是剥夺人身自由权，为当时当场已经实施的犯罪行为；非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为；敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。
3.犯罪目的不同。绑架罪：是以勒索财物或获取其他利益为目的；非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。
绑架罪实行行为有如下：
1.以勒索财物为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，劫持他人的行为；现实中常见的犯罪形式多为犯罪分子绑架他人实施控制后，向其近亲属索要财物的行为。
2.基于财物以外其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法绑架他人的行为。如犯罪分子抢劫作案后，劫持人质，要求警方让其离开犯罪现场的行为。
3.以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿的行为。主观表现为故意绑架他人作人质，威胁、要挟达到犯罪目的，这种犯罪目的，即是指向勒索财物，也有政治目的、个人目的或恐怖活动等目的，而如果以财物为目的的，必须是勒索财物的行为，也即强行索要财物的行为。其侵害的客体是复杂客体，即公民的人身权利和财产权利。
找法网提醒您，绑架罪的判处是：处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯绑架罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照绑架罪的规定处罚。
