以下四种情形会导致要约失效：
1.要约被拒绝；
2.要约被依法撤销；
3.承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
4.受要约人对要约的内容作出实质性变更。
《中华人民共和国民法典》第四百七十八条规定有下列情形之一的，要约失效：
(一)要约被拒绝；
(二)要约被依法撤销；
(三)承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
(四)受要约人对要约的内容作出实质性变更。
迟到承诺是新要约。
受要约人超过承诺期限发出承诺，或者在承诺期限内发出承诺，按照通常情形不能及时到达要约人的，为新要约。但是要约人及时通知受要约人该承诺有效的除外。
《中华人民共和国民法典》 第四百八十六条
受要约人超过承诺期限发出承诺，或者在承诺期限内发出承诺，按照通常情形不能及时到达要约人的，为新要约；
但是，要约人及时通知受要约人该承诺有效的除外。
《中华人民共和国民法典》 第四百八十七条
受要约人在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够及时到达要约人，但是因其他原因致使承诺到达要约人时超过承诺期限的，除要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺外，该承诺有效。
合同要约撤回的法律依据是要约撤回的规定为要约可以撤回。要约撤回，是指在要约生效前，要约人使其不发生法律效力的意思的表示。要约一旦送达受要约人或被受要约人了解，即发生法律效力。找法网提醒您，所以，要约的撤回是在要约人发出要约后，未到达受要约人之前，要约人通过某种方式阻止要约生效。
根据《民法典》第四百七十五条
要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。 第一百四十一条 行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。
