工伤鉴定完了在三个月内可以拿钱。认定为工伤后，应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员部门申请劳动能力鉴定，根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇。
法律依据：《工伤保险条例》第三十六条， 职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴，标准为：五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。
自己如下申请工伤鉴定：
1.受伤职工准备好身份证以及工伤认定书等相关资料；
2.因工伤残职工在医疗终结后，携带所准备的资料到当地社保机构申请伤残等级评定，并提交相关资料；
3.鉴定办对鉴定者提交的材料由专家确认后，要求职工缴纳鉴定费；
4.鉴定办通过开会讨论，做出等级或结论；
5.工伤鉴定决定送达工伤鉴定申请人。
工伤保险赔偿协议应该包含当事人信息、劳动关系、入职时间、工作岗位和工资报酬，以及受伤时间、地点和原因。找法网提醒您，协议中应该有双方对赔偿的事宜、赔偿金额、赔偿项目、赔偿金给付方式、违约赔偿等协商一致，并约定在工伤赔偿协议中，如果是分期赔偿的，应该将最后支付结束的时间也写清楚和明确。协议应该签字、盖章生效，写明日期。双方记得要各持一份协议书。
