劳动工伤不可以直接起诉，劳动争议案件必须先要走仲裁前置程序，对仲裁结果不服才可起诉至人民法院。提起诉讼，需要经过下列程序才可以起诉：
1.必须先要申请工伤认定，若伤情严重的，还要申请劳动能力鉴定，获取劳动能力鉴定结论书；
2.凭认定工伤决定书等证据，向劳动合同履行地或者用人单位所在地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，履行工伤待遇赔偿的前置程序；
3.如果劳动者对劳动能力鉴定委员会的裁决结果不服，必须自裁决书送达之日起15日内，向人民法院提起诉讼。
工伤赔偿劳动仲裁一般在四十五日内结束，案情复杂时可延长十五日。
按照《劳动争议调解仲裁法》第四十三条规定，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五天。
因此，工伤赔偿劳动仲裁一般在四十五日内结束，但案情复杂则需要延长。
找法网提醒，劳动仲裁机构就工伤纠纷作出裁决后，一方逾期执行的，另一方可以向法院申请强制执行，法院受理申请后，执行的期限是6个月。
第五十一条，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十六条，人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
