公司股权继承的程序有如下：
1.如果公司股东只有两个，其中一名股东死亡，则由于股东人数不足《公司法》第二十条关于公司股东人数必须两个以上的规定，公司应申请解散、进行清算，剩余资产由继承人按照被继承人（死亡股东）对公司的投资比例进行继承。
2.如果公司股东为两个以上，则应参照《公司法》关于股权转让的规定，按以下程序继承股权：
（1）公司全体股东召开股东会，按照《公司法》第三十五条、第三十八条及公司章程关于股东表决方式和表决权的规定，对是否同意继承人受让死亡股东的股权作出决议。如果有股东不同意转让，则不同意转让的股东应该购买死亡股东的出资，所得转让费作为死亡股东的遗产由其继承人继承。如果其不购买该项转让的出资，则视其同意转让。
（2）由公司将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册。
（3）修改公司章程。
（4）到公司登记机关办理工商变更登记手续。
至此，股权的继承程序完成。
继承公司股权不需要交税。继承人所继承的股权，就其性质而言属于被继承人的遗产。我国遗产税虽在酝酿之中，但尚未形成具体税目。我国现行法律没有针对遗产所得予以征税的法律规定，找法网提醒您，《个人所得税法》也没有予以规定。因此，继承的股权所得收益仍是个人所得税征管中的“真空”，根据税收法定原则，自然人继承股权无需缴纳个人所得税。
公司股权继承公证需要准备以下材料：
1.股权继承人的身份证明；
2.被继承人的死亡证明；
3.公司营业执照；
4.股权继承人与被继承人的亲属关系证明；
5.出资证明书、股东名册；
6.公证申请书等。
《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
