公司不续约不一定要赔钱，要根据具体情况而定：
1.如果员工合同到期后，用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，员工不同意继续签约，则是不用给予赔偿的；
2.如果员工合同到期后，用人单位降低劳动条件，员工不同意继续签约的，则是要给予赔偿。
根据《劳动合同法》第四十六条第一款第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
合同到期未续签能直接走，但是应当办理工作交接。，根据《劳动合同法》规定，劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依规应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
《劳动合同法》第五十条用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。
合同到期了不续签还在上班的，劳动者可以申请劳动仲裁要求支付劳动合同到期后的双倍工资。找法网提醒您，如果劳动者辞职的，与劳动合同期限内辞职程序是一样的。
《劳动合同法》第十四条规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
