简述取得留置权的条件如下：
1.债权人应当享有债权并已届清偿期；
2.债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产，且标的物只限于动产；
3.债权须与占有的债务人的动产之间有牵连关系。
找法网提醒您，根据《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条规定，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
1.设立的条件不同。留置权直接依据法律的规定发生，而动产质权由当事人自由设定。
2.占有动产的起始原因不同。留置权占有动产的起始原因一般是为了加工、修理等原因;而动产质权占有动产的原因在于担保债权的实现。
3.标的物与债权的关系不同。留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系;而动产质权则无此限制。
4.权利的实现不同。债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间;债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。
5.消灭的原因有所不同。留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭;而动产质权不因此种原因而消灭。
1.占有权
留置权一经成立，留置权人享有继续占有留置物的权利。
2.收取权
置权人在占有留置物期间，对留置物所生之自然孳息和法定孳息有权收取。
3.使用权
留置权人原则上对留置物只能占有、扣留，而不能使用，经债务人同意的除外。
4.偿还请求权
留置权人以善良管理人的注意保管留置物所支出的费用，有权向留置物的所有人要求偿还。
5.优先受偿权
