鉴定伤残结果出来后30日左右可以拿到。
司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。
伤残鉴定不是必须双方到场，受害人到场即可。法律规定，鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证。
《司法鉴定程序通则》 第二十五条鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。对需要进行尸体解剖的，应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的，司法鉴定人不得开展相关鉴定活动，延误时间不计入鉴定时限。
找法网提醒您，申请伤残等级鉴定需要的材料如下：
1.身份证(无身份证的带户口本)；
2.委托鉴定书(律师事务所或交通队出具)；
3.病历本、诊断证明、入院记录、出院总结；
4.x光片、ct光片及报告单；
5.建议受害人在做伤残鉴定时，最好是在起诉后申请法院委托相关部门进行鉴定，以避免保险公司等被告提出程序性问题，耽误你的时间，影响你权利的保护。
