劳动合同到期后未续约公司可以根据具体情况决定是否要补偿：
1.如果单位不续签，需要进行经济补偿。
2.如果员工不续签，要看具体情况又细分为两种情况：
(1)如果单位维持或者提高原来劳动条件，员工仍然不续签的，则不进行经济补偿。
(2)如果单位降低原来劳动条件，员工不续签的，则单位还要进行经济补偿。
合同到期可以直接离职，劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。找法网提醒您，用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。
劳动合同到期不续签，且因为用人单位不续签的，可以领失业金。
根据《社会保险法》第四十五条的规定，失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金：
（一）失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的；
（二）非因本人意愿中断就业的；
（三）已经进行失业登记，并有求职要求的。
第四十七条规定，失业保险金的标准，由省、自治区、直辖市人民政府确定，不得低于城市居民最低生活保障标准。
