刑事管辖的定义是人民法院、人民检察院和公安机关在直接受理案件方面和人民法院组织系统内在审判第一审案件方面的职权分工，包括职能管辖和审判管辖。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十二条，人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第一百七十条第三项规定的案件不适用调解。
第一百七十三条，自诉案件的被告人在诉讼过程中，可以对自诉人提起反诉。反诉适用自诉的规定。
刑事管辖权原则如下：管辖分为地域管辖和级别管辖。地域管辖总体原则由犯罪地管辖，如果由被告人居住地管辖更为适宜的，可以由被告人居住地管辖。级别管辖总体原则为基层法院管辖。除此之外，还有移送管辖或上级人民法院指定管辖。
根据《刑事诉讼法》第二十五条规定，刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。
第二十六条规定，几个同级人民法院都有权管辖的案件，由最初受理的人民法院审判。在必要的时候，可以移送主要犯罪地的人民法院审判。
第二十七条规定，上级人民法院可以指定下级人民法院审判管辖不明的案件，也可以指定下级人民法院将案件移送其他人民法院审判。
第二十八条规定，专门人民法院案件的管辖另行规定。
不需要，法院自会裁定。找法网提醒，经法院书面审查，管辖权异议是否成立不好确定的，或当事人对管辖权异议争议较大的，当事人要求质证的，受诉法院应采取听证的方式审查(准开庭模式)。
