符合下列条件才算正当防卫：
1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
2.必须是在不法侵害正在进行的时候；
3.正当防卫所针对必须是不法侵害人；
4.正当防卫不能超越一定限度；
5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。
正当防卫不用赔偿。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的行为。属于正当防卫的，不负刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
致人死亡正当防卫一般判三至五年的有期徒刑。找法网提醒您，正当防卫必须在合理的限度之内，针对一般犯罪，如果正当防卫致人死亡，很可能会定故意伤害罪，并依据防卫过当减轻处罚。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
