工伤保险当时没有报导致过了期限，可以向法院起诉公司要求赔偿，工伤认定也该去申请。虽然无法获得工伤认定和享受工伤待遇，但可以提起侵权赔偿之诉。因为劳动中遭受事故伤害的，也属于侵权损害。《工伤保险条例》第二十六条申请鉴定的单位或者个人对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论不服的，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。
企业办理职工工伤保险，在用工之日起30日内，要办理社会保险参保缴费登记，进入社保缴费办理网页，可以在网上办理参保和缴费申报。登记事项包括：单位名称、住所、经营地点、单位类型、法定代表人或者负责人、开户银行账号以及国务院劳动保障行政部门规定的其他事项。社会保险经办机构每月1---20日办理各项异动业务。参保单位人员如有变动，必须在社保经办机构规定。
找法网提醒您，工伤保险不一定全部报销。工伤基金支付的费用标准要按照国家规定支付，超出部分不能由工伤基金予以报销，由工伤职工自行支付。
《工伤保险条例》第三十条规定：职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
第三十二条规定：工伤职工因日常生活或者就业需要，经劳动能力鉴定委员会确认，可以安装假肢、矫形器、假眼、假牙和配置轮椅等辅助器具，所需费用按照国家规定的标准从工伤保险基金支付。
