父母立遗嘱可以通过如下几种方式订立：
1.公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
2.自书遗嘱。自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
3.代书遗嘱。代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
4.录音遗嘱。以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。
5.口头遗嘱。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
立遗嘱的有效条件如下：
1.立遗嘱人立遗嘱时须有行为能力。即使本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。如果立遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失行为能力，则不影响他当时所立遗嘱的效力。
2.遗嘱必须表示立遗嘱人的真实意思，因受胁迫、欺骗所立遗嘱无效。
3.遗嘱人以不同形式立有数份内容相抵触的遗嘱。
《民法典》第一千一百四十二条规定：“立有数份遗嘱内容相抵触的，以最后遗嘱为准。”其中有公证遗嘱的，则以公证遗嘱为有效遗嘱。
办遗嘱公证一份遗嘱几百元吧，各地不同，与财产价值无关。但是，将来你的继承人要继承你的遗产的时候，需要按遗产价值收费。目前的继承公证费20万以下1.2%，20万到50万之间1%，50万到500万之间0.8%。
找法网提醒您，公证服务收费标准：
1.办理遗嘱公证，每件收费150—200元。
2.保管遗产，由双方协商收费。
3.确认遗嘱效力，每件收费200—300元。
4.证明财产继承，赠与和遗赠，接受益额的2%收取，最低收取200元。
