拖欠工资可以直接走人，书面提出解除劳动关系后可以立即走人不需要用人单位的批准。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
《劳动合同法》规定了公司违反劳动合同的规定，未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
公司拖欠工资是违反劳动法的，劳动者可以依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁，也可以依法向劳动保障监察机构投诉。
法律依据：根据《劳动法》第九十一条规定：用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令其支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令其支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
拖欠工资起诉一般要3-6个月才能拿到钱。相关部门在适用于普通程序审理的问题案件，都会在立案那一天起在六个月之内结束审查，除非在遇到特殊的情况下，相关负责人同意后，往下延长六个月，如还需延长可上报上面相关部门得到批准再做决定，简易程序审理案件，三个月之内结案。找法网提醒您，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
