法定继承条件有：
1.能够作为继承人的必须是于继承开始时间生存的人。因为要成为继承人继承遗产就必须具有法律人格，能够享有相应的权利，承担相应的义务，也就是必须生存。继承开始时已经死亡的人，其法律人格已经消灭，不再存有继承能力，当然不能成为继承人。
2.能够作为继承人的只能是与被继承人有婚姻关系、血缘关系以及相互扶养关系的人。与被继承人没有这些关系的人，即使接受了被继承人的遗赠，也只是受遗赠人，而不能被称为继承人。
3.胎儿在被继承人死亡时因尚在母腹中，还不是完全意义上的人，因此此时还不能将其认作被继承人的继承人。
4.继承人须未丧失继承权。
找法网提醒您：法定继承人的范围一般以血缘关系远近和婚姻关系确定。
法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
1.第一顺序：配偶、子女、父母;
2.第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
