法定继承条件包括以下几种：
1.被继承人死亡留有遗产需要继承；
2.继承人是法律对顶的法定继承人；
3.遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产；
4.被继承人没有定立遗嘱。
以下这些人属于法定继承人：
1.配偶、子女、父母。
2.兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
3.对公、婆或对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和丧偶女婿。
法定继承的顺序：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
找法网提醒您，没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条规定，继承从被继承人死亡时开始。 相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。
第一千一百二十二条规定遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。 依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条规定继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
