私自扣押他人货车违法，可以向公安机关报案。
根据《民法典》规定私人的合法财产受法律保护，禁止任何单位和个人侵占、哄抢、破坏。
《中华人民共和国治安管理处罚条例》第二条扰乱公共秩序，妨害公共安全，侵犯人身权利、财产权利，妨害社会管理，具有社会危害性，依照《中华人民共和国刑法》的规定构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚的，由公安机关依照本法给予治安管理处罚。
第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款;情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
私自扣押他人货车需要担责，当事人可以协商赔偿费用的支付方式及金额。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。
找法网提醒你，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十四条的规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
第一千一百八十七条规定，损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。
根据我国现行法律的规定，公民的合法的私有财产不受侵犯，禁止任何单位和个人侵占、哄抢、破坏。如果你们之间不存在任何债权债务的情形的话。他人私自扣留你车辆的行为已涉嫌违法，请向社会公权力机构求助：拨打110报警或是直接向人民法院提起诉讼。
