收养关系无效的情形有下列几种：
1.收养关系当事人不具有相应民事行为能力的收养行为。
2.意思表示不真实的收养行为。
3.违背法律或者社会公共利益的收养行为。
4.违反收养实质要件的收养行为。
5.违反收养程序要件的收养行为。
无效收养的法律后果如下：
1.人身关系方面
（1）养子女与养父母及其近亲属间的拟制血亲关系消除，因收养而产生的权利义务终止。
（2）未成年的养子女与生父母及其近亲属间的权利义务自行恢复，成年养子女是否恢复，须由双方协商决定。
2.财产关系方面
（1）收养关系解除时，养父母与养子女因共同生活所形成的共同财产应依法进行分割。
（2）收养关系依生父母要求解除的，养父母可以要求生父母适当补偿相应的生活费和教育费，找法网提醒您注意，因养父母虐待养子女而解除的，养父母不得要求补偿。
收养有如下类型：
1.完全收收养和简单收养。完全收养是指收养关系成立后，被收养人解除与其生父母之间的权利义务关系，养父母养子女间发生等同于父母与婚生子女关系。简单收养也称不完全收养，是指被收养人在与收养人建立父母子女关系的同时，与其生父母之间仍然保持父母子女关系。
2.共同收养和单独收养。以收养人的人数的标准，将收养分为共同收养和单独收养。共同收养是指夫妻双方收养子女的行为。
3.私法收养和公法收养。私法收养是指公民依照民事法律规定实施的收养行为，它直接发生亲属关系的改变或转移。
4.法律收养和事实收养。以收养是否依法成立为依据，将收养分为法律收养和事实收养。依照法律规定的实质要件和形式要件而成立的收养为法律收养。
