个人租车给公司，需要交纳增值税，税率为3%，城建税5%或者7%，教育费附加3%，地方教育费附加2%，印花税千分之一，个人所得税则按如下方法计算：
应纳税所得额 = 财产租赁所得（不超过4000元） - 800元。
应纳税所得额 = 财产租赁所得（超过4000元）×（1 - 20%）。
应纳税额 = 应纳税所得额 ×20%。
出租车公司注册条件：
1.有经检验合格的并符合规定数量的车辆；
2.有固定的经营场所和相应的车辆停放场地；
3.有合格的驾驶员，经营旅游客运汽车的还应当有合格的乘务员。
公司法规定公司名称应当符合国家有关规定。公司只能使用一个名称。经公司登记机关核准登记的公司名称受法律保护。公司的住所是公司主要办事机构所在地。经公司登记机关登记的公司的住所只能有一个。公司的住所应当在其公司登记机关辖区内。
找法网提醒您，租车诈骗属于诈骗罪，其量刑标准是：
1.如果诈骗数额较大的，会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，还会处以或者单处以罚金；
2.如果是数额巨大或有其他严重情节，会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金；
3.如果是数额特别巨大或有其他特别严重情节，会被判处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并且处以罚金或者是没收财产。
《刑法》第二百六十六条【诈骗罪】诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。
