个人租车给公司使用需要交税，不过企业可以与车主签订汽车租赁协议，协议中约定汽车在使用过程中发生的费用由企业承担。相关的汽车油费、过路费、修理费开具公司的名称可以报销并在税前扣除。但以个人名义开具的发票，如保险费、车船使用税等不得在税前扣除。
个人租车给公司的税率如下：
1.增值税3%，如果个人做了临时税务登记，可以参照小规模纳税人开1%的征收率，并且可以享受季度30万免交增值税的优惠。
2.附加税看增值税是否缴纳，增值税缴纳需要缴纳的，城建税是增值税的7%-1%；教育费附加是增值税的3%，地方教育费用附加是增值税的2%-1%。
3.个人所得税：财产租赁，税率20%，财产租赁所得一般以个人每次取得的收入，定额或定率减除规定费用后的余额为应纳税所得额。每次收入不超过4000元，定额减除费用800元;每次收入在4000元以上，定率减除20%的费用。财产租赁所得以一个月内取得的收入为一次。
个人租车给公司发票的开具方式要具体分析，企业租赁的车辆是人带车的情况，根据《道路运输管理条例》的规定个人必须具备车辆营运证和道路运输许可证才能代开;如果企业只是单纯租车，按照《发票管理办法》第16条的规定，需要临时使用发票的单位和个人，可凭购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动的书面证明、经办人身份证明，直接向经营地税务机关申请代开发票。找法网提醒，需代开发票的纳税人，应填写《代开发票申请表》(1份)，并提供：个人身份证以及双方签订的有关业务合同、协议或税务机关认可的其他资料。
