离婚后起诉变更抚养权的方式是向法院提起诉讼，证明存在需要变更抚养权的情形。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关内容规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关内容规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
夫妻离婚时，对于孩子抚养权可以在离婚协议书中做出约定，诉讼离婚的，可以由法院调解或者判决决定，原则上讲，孩子的生活环境稳定才有利于孩子的健康陈成长，所以，孩子的抚养权确定以后，不允许随便的变更，但是，司法实务中，经常列外，要求变更孩子抚养权。根据最高人民法院关于初处理离婚案件子女抚养的意见第五条第六条的规定，离婚以后，一方要求变更子女抚养关系的，双方协议不成的，应另行起诉，具有下列情形之一的，法院可以变更抚养权，（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;（四）有其他正当理由需要变更的。
想要变更抚养权不是那么容易。争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。根据相关的法律内容规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
以上就是找法网小编为大家介绍的关于离婚后要回抚养权起诉流程的相关法律知识。如果一方不服孩子抚养权的判决，可以向法院进行起诉，按照流程进行即可。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您提供帮助。
