根据法律规定，他们之间只是一种因为生父(母)与继母(父)的结婚而产生的亲属关系——姻亲关系。有可能继子女从小不与继父母生活在一起，那就不存在被抚养的关系。那么，从法律上分析，他们也就没有赡养继父母的义务。关键是法律规定只有形成抚养关系的继子女才有赡养义务。
继父母子女关系可以分为三种情况：
（一）父或母再婚时，继子女已成年并已独立生活;
（二）父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女未与继父母共同生活或未受其抚养教育;
（三）父或母再婚后，未成年的或未独立生活的继子女与继父母长期共同生活，继父或继母对其进行了抚养教育。依据《民法典》第一千零七十二条规定：继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
作为继子女其实很多都是在自己成年之后自己的亲生父母才与他人登记结婚的，在这样的情况下继子女与继父母之间其实并不存在一个抚养照顾教育的关系，此时继子女在继父母年老的情况下，其实也是没有赡养义务的。但出于道德层面考虑，继子女若想要赡养继父母的话，那么也是允许的。日后继父母的遗产也可以分给继子女。
成年继子女有没有继承权分二种情况：如果父母再婚时，继子女已经成年，那么没有继承权;未成年就有继承权。
根据民法典（于2021年1月1日生效）的规定，法定继承人分为第一顺序继承人和第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人为配偶、子女、父母。
第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
民法典同时规定，本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
由此可知，继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有抚养关系。
根据《民法典》规定：
第一千零七十二条：继父母与继子女间，不得虐待或歧视。
继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第一千零八十五条：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
以上就是找法网小编为您详细介绍关于成年继子女有赡养继父母的义务吗的相关知识，综上所述，如果继子女和继父母之间形成了父母子女之间的权利义务关系，也就是继父母对继子女履行了抚养义务，那么继子女对继父母也有赡养义务。反之，如果没形成，则没有赡养义务。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
