子女对父母的赡养义务主要是：
第一，物质上的给予，给父母提供物质的支持；
第二，精神上的慰藉，精神赡养是社会经济发达以后更重要的赡养义务，子女要帮助父母克服孤独感；
第三，日常生活的扶助，对生活不能自理的父母要给予照顾。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
赡养费的计算。首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50%计算赡养费；三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。
赡养费的给付内容分六个方面：
（1）老年人基本赡养费；
（2）老年人的生病治疗费用；
（3）生活不能自理老人的护理费用；
（4）老年人的住房费用；
（5）必要的精神消费支出；
（6）必要的保险金费用。
1、不得约定附条件履行赡养义务赡养父母是子女的法定义务，不能附带任何条件。
2、不得处分被赡养人的财产赡养人之间签订的协议不得对被赡养人的财产进行处分。
3、征得被赡养人同意赡养人之间就履行赡养义务签订的协议，必须征得被赡养人的同意。如果被赡养人已不具有完全民事行为能力，应当由赡养人共同签订赡养协议。
4、“解除父子关系协议”为无效协议。子女不得以此作为不履行赡养义务的抗辩，但双方因解除收养关系而解除养父母关系的除外。
5、赡养人不履行协议的，被赡养人可以要求家庭成员所在组织或者居民委员会、村民委员会调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。提起赡养诉讼没有时效限制且收费较低。如果被赡养人经济困难，还可以请求缓缴或减免诉讼费用。
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