自书遗嘱的订立程序是：
（一）遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，不能由他人代笔，也不能用打印机打印。
（二）在自书遗嘱上亲笔写上自己的姓名，而不能加盖人名章或者捺手印。
（三）注明年、月、日。
年、月、日三个要素缺一不可。遗嘱中注明时间的规定主要是出于以下两个方面的考虑：
一是为了确定遗嘱订立的确切日期，以便于查看遗嘱人当时的身体以及精神状况；
二是防止在出现多份遗嘱的情况下无法确定遗嘱订立先后顺序。
根据《民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
打印遗嘱、录像遗嘱是《民法典》(2021.01.01生效)增加了的遗嘱形式。
打印遗嘱是指应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。该等增设，主要源于时代的变化。
《民法典》(2021.01.01生效)在录音遗嘱的基础上，对形式要件进行了补充规定，增加了“录像”这一形式。通过录音录像形式订立遗嘱的，立遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名、肖像，以及年、月、日。录像形式的补充，正体现出我国立法与经济科技发展的同步性。
立遗嘱人于XX，男，86岁，江苏**人，现住上海市**路150弄28 号202室，身份证号码******************。
为了防止本人身后发生财产纠纷和其他争议，在我头脑清醒、思维清晰、具有完全行为能力之时，根据我国《民法典》有关规定，特立此遗嘱如下。
（一）本人妻子于2008年1月18日去世。长女于**，约58岁，住上海市***村106号801室;次女于**，24岁时去世，未婚，无子女;三女于**，52岁，住上海市***村145号802室;四子于**，约48岁，住上海市****路178号。
（二）本人与三女儿于**、外孙女***共同共有房产一套，其位置在上海市**路150弄28号202室，产权证号为：沪房地*字（2006）第006988号。在该房产中依法应当属于我本人所有的部分，在我身后归三女儿于**所有，其他任何人都无权干涉、侵占和处分。
（三）本人退休金存折由三女儿于**保管。我身后的退休金余额、丧葬补助费、死亡补偿金以及其他应得费用，均由三女儿于**领取和支配，除用于我的丧事费用外，如还有剩余均归三女儿于**所有，如有不足亦由三女儿于**自行负担。
（四）本遗嘱委托***（现住上海市***弄1号602室，手机1391*******）协助执行，其权限是：主持有关人员会议，宣讲有关法律法规，说明本遗嘱及其公证效力，监督本遗嘱的执行。
（五）本遗嘱为最终遗嘱，如我身后发现有其他遗嘱或者遗嘱草稿，一律视为无效。
（六）本遗嘱制作一式三份，一份由我本人收执，一份交委托执行人收执，一份由***公证处保存。
立遗嘱人 （签名盖章）
二OXX年X月XX日
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