可以双方达成一致自己写，也可以委托律师给你写。
为了快速解决纠纷，发生轻微的交通事故时，双方之间可以进行私了。但是事故双方对于事故责任认定有异议的、发生人员伤亡的交通事故等，无法进行私了。轻微交通事故，双方私了时，首先要注意不要影响交通，车辆可以移动的，当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商。
对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场；造成交通堵塞的，对驾驶人处以２００元罚款；驾驶人有其他道路交通安全违法行为的，依法一并处罚。私了应当填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名．
甲方：
身份证号：
乙方：
身份证号：
２０１３年２５日１０号左右，甲方驾驶摩托车在佛山大道与人民路交叉路段与乙方发生刮碰，事发之后，甲方及时将乙方送到佛山市××医院进行了ＣＴ和Ｂ超检查，经医院医师诊断为软组织损伤，没有造成器官的损伤及其他身体部位伤害。元月１４日方全部伤愈出院。现甲、乙双方经平等友好协商，就乙方遭受的损失自愿达成一次性赔偿协议，现依据国家有关法律、法规，对具体的赔偿事宜和双方权利义务明确如下：
（一）甲方自本协议签订后５日内向乙方支付一次性损害赔偿金共计１０００元人民币（大写：壹万圆整）（不包括已经支付的医药费，交通费等２０００元）
（二）第一条的一次性损害赔偿金包含乙方因此次事故所需的交通费、护理费、误工费、伙食住宿费、后续治疗费、精神损失费等各项损失赔偿。
（三）乙方在收取甲方一次性损害赔偿金时，必须同时将所有的医疗费用票据、病案材料、其他费用票据等全部交付给甲方，并保证票据材料的真实性。
（四）本协议所涉及的赔偿是一次性终结赔偿，甲方支付乙方费用后，今后乙方不得以任何理由向甲方主张任何权利，甲方不再负有任何赔偿责任。
（五）本协议签订时，双方均是在自愿的情形下签订的，不存在任何重大误解或显失公平的情形，甲、乙双方不得以任何理由对于协议提出反悔。
（六）本协议自双方当事人签字后生效。
（七）本协议一式二份，甲乙双方各执一份。二份均是协议正本，具有同等法律效力。
甲方签字（手印）：
乙方签字（手印）：
协议地点：
协议时间： 年 月 日
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