发生交通事故，造成七级伤残。表示工地不需要，发生事故。对公司规章制度不了解

我在给公司进行扫尾工作时候，发生交通事故，造成七级伤残。因为当晚拉到指定工地的十方混凝土，对方签单以后，表示工地不需要，让司机自行拉走。同公司职员提出其它地方有场地可以倾倒混凝土，司机为了能回公司交车下班，认同此方法。在拉去倾倒的途中，发生事故。公司对此提出不属于工伤的异议。观点是，公司对这种情况是要求拉回公司，让司机把混凝土清洗干净，才可以下班。当初是以运载混凝土请的司机，就算真的有这个条款，司机也没有义务充当清洗混凝土的工作。且司机由于当时未能培训上岗，对公司规章制度不了解，只是从同公司员工那里知道一些处理剩余混凝土的方法，而公司都是知情默许的。