法定的工伤包括以下几种情形：
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（四）患职业病的；
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
职工有下列情形之一的，视同工伤：
（一）在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在４８小时之内经抢救无效死亡的；
（二）在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的；
（三）职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发的。
职工有前款第（一）项、第（二）项情形的，按照本条例的有关规定享受工伤保险待遇；职工有前款第（三）项情形的，按照本条例的有关规定享受除一次性伤残补助金以外的工伤保险待遇。
综上所述，工伤认定原则上需要同时满足“三工”条件，工作时间，工作地点，工作原因，工地上自己走丢出事故是否算工伤，要具体结合公认的实际状况做分析。
１、申请。单位申请： 职工发生伤亡事故后，用人单位应当立即向当地劳动保障保障行政部门和工伤保险经办机构报告，并填报《事故伤害报告表》。同时，应在伤亡事故发生或职业病确认诊之日起３０日内填表写并提交《工伤认定申请表》和首诊病历本、旁证材料、身份证等有关材料。 未参加工伤保险的用人单位应提交用人单位的营业执照复印件或工商行政管理部门出具的查询证明。 职工或直系亲属申请： 用人单位未在规定期限申请认定的，职工或直系亲属可在伤亡事故或职业病确诊之日起一年内直接向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
２、受理。 如职工或其直系亲属的申请超过一年的期限，或不符合管辖权规定，劳动保障行政部门将不予受理，出具《不予受理决定书》。如申请材料不全的，劳动保障行政部门当场或在７个工作日内以书面形式一次性告知申请人。
３、调查 。对职工或直系亲属提出工伤认定申请的，劳动保障行政部门对用人单位发出《工伤认定协查通知书》，要求单位提供相关材料，单位应在规定期限内如实提供情况和有关证据，在规定的时间内未能提出相反证据的，视为对职工或其直系亲属提供的证据材料无异议。 如有需要，劳动保障行政部门对提供的证据进行调查核实。有关单位和个人应据实提供情况和有关证据或证据线索，参保单位有意隐瞒伤亡事故真相，提供虚假证据或数据等材料以及拒绝配合事故调查的，工伤保险经办机构可以拒绝支付工伤保险待遇的各项费用，转由用人单位负担。
４、认定。 劳动保障行政部门应在正式受理之日起６０日内做出认定结论，开出《工伤认定结论书》。工伤认定结论作出之日起２０个工作日内送达用人单位和职工或其直亲属，并抄送工伤保险经办机构。
５、其他事项 。用人单位或职工（直系亲属）对工伤认定申请不予受理的决定或工伤认定结论不服的，可以在收到决定之日起６０日内依法申请行政复议；对复议决定不服的，可以依法提起行政诉讼。 认定为工伤的参保职工，应在医疗期满后，向市劳动能力鉴定委员会提出劳动力鉴定申请，有关费用由工伤保险经办机构按规定处理。
１、工伤认定申请表；
２、用人单位与劳动者存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
３、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
如果公司未在规定时间内申报，你可以自行申请工伤认定，时效为一年。
同时如果劳动者和公司未签订劳动合同，劳动者要先搜集证据证明和单位存在劳动关系才能进行工伤认定。可以提供的证据：进出公司的门卡、饭卡、工资条、工作服、暂住证、表彰或处罚决定等。也可请同事或者在工作期间接触过的客户提供证人证言，出庭作证证明你与公司存在事实的劳动关系。
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