１、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：
（１）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议
（２）小孩的户口簿、出生证
（３）草拟好的变更抚养权协议书。
起诉变更抚养权的流程是怎样的
２、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
（４）有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
离婚后双方自愿变更抚养权协议书是父母双方就孩子的抚养权问题，通过协商、自愿的方式，在孩子抚养权、抚养费、探望权等问题上达成一致后订立的协议。具体来说，变更抚养权协议书怎么写？应注意哪些问题？主要可以从这几个方面考虑：
１．双方基于什么原因（自己写，也可以没有原因，直接写本协议），一切都由孩子父母双方自愿协商一致，为各自真实意思表示为准，只要不违反不危害孩子健康成长和法律规定就可以了。
２．变更抚养权，孩子抚养权由父母变更给母父等。
３．抚养权变更后，没有抚养权的一方如何支付抚养费（自己约定）。
４．抚养权变更后，没有抚养权一方孩子如何探视（自己约定）。
５．其他约定。最后，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，从而得到法律保护。
１、协议变更
无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。
２、诉讼变更
夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。
以上就是找法网小编为您详细介绍的关于双方自愿起诉变更抚养权的流程的相关内容，综上所述小编提醒您，当然如果符合起诉变更抚养权法定条件，可以向法院起诉，申请变更抚养权的，一般情况抚养权都会归属于财产较多的一方。若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网专业律师。
