１、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：
（１）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议
（２）小孩的户口簿、出生证
（３）草拟好的变更抚养权协议书。
２、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
（４）有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
子女的成长是一个长期动态的过程，离婚双方协商时或判决中所依据的父母的实际情况，可能在子女成长的过程中发生变化，法律出于保证子女健康成长的考虑，规定了父母一方可以要求变更抚养关系，且能真实表达自己意愿的子女的意见应成为能否变更抚养关系的正当理由。在处理变更抚养权案件时，应从有利于子女身心健康成长、充分保障子女合法权益的角度出发，尊重有识别能力子女的意愿，尽可能减少因父母离异对子女的心灵造成更大创伤。
具体而言，在处理变更抚养权纠纷中，应坚持以下两个原则：
１、坚持有利于子女成长的原则，正确处理好抚养权的归属问题。
首先，应综合考虑双方的经济条件和生活环境。由于抚养纠纷案件所涉及的子女多数是中小学生，随着社会经济的发展和人民群众生活水平的提高，子女读书和生活的开支将越来越大，所以在处理该类案件时，不能忽视抚养人的经济条件对子女接受良好教育的作用。如果双方的抚养条件相同，则要考虑子女的学习和生活环境的稳定性和连续性，权衡利弊，避免因变更抚养权对儿童的学习和生活带来太大的影响和冲击；其次，应认真考察抚养方的生活习惯是否健康正常。中小学时期是一个人成长过程中的重要时期，也是其世界观形成的最关键时期，抚养方生活习惯的好坏，对子女具有潜移默化的表率和导向作用，将直接影响子女能否健康成长和将来人生道路的选择。因此，在处理抚养权纠纷时，对家长或同住家庭成员有坏习惯的，要坚持予以变更；对家庭生活习惯良好的，即使其经济条件略差，在确定子女抚养权归属时，仍应优先考虑；再次，要注意考察抚养方是否有抚育子女的强烈愿望。在充分考虑双方经济条件和生活习惯的同时，还要注意考虑即将获得子女抚养权的一方是否真正具有养育子女健康成长的强烈愿望。在现实生活中，有的当事人与对方争儿女抚养权只是为了与对方赌气，而并非出于对子女成长考虑，这些人在获得子女的抚养权后，很可能对儿女的教育漠不关心，放任自流。对此，在处理时要注意细致调查，认真了解双方当事人及其主要家庭成员的性格特点、抚养能力、文化水平和对小孩的关心照顾情况等，综合予以考量。
２、坚持尊重有识别能力子女意愿的原则。
在变更抚养纠纷案件中，如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时被抚养人一具备一定识别和判断能力，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿，在条件允许时，尽可能让子女与其喜欢共同生活的一方当事人获得抚养权。即使子女所喜欢跟随的一方当事人其经济条件没有另外一方好，但只要其具有一定的抚养能力、可以确保儿女正常健康成长的，都应尽量考虑满足子女的意愿，使其能从变更抚养权中获得父母更好的、更称心的关怀和照顾，以减少父母离异对子女心灵造成更大的创伤。抚养费的不足部分，可以由另一方按照合理数额支付。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
４、有其他正当理由需要变更的
５、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
以上是找法网小编为您详细介绍的关于去法院起诉变更抚养权的程序的内容，去法院起诉变更抚养权时，作为原告是需要向人民法院提交书面的起诉状及相关的证据材料，人民法院受理之后符合条件是会依法立案的，若您还有什么法律上的问题，建议咨询找法网专业律师，我们将竭诚为您服务。
