小区地上停车位出租是否合法需要分以下几种情况讨论：
1、开发商自建的小区地上停车位，并且取得车位、车库或用地产权，是可委托物业公司租售车位，这种停车位出租是合法的，拥有产权的车位产权期限为70年，也就是说在70年内可自行出租盈利。
2、小区地上公摊车位，这是一种已纳入公摊面积建设的车位，譬如小区露天停车位，是归业主们共同所有，这种停车位不能出售产权，但业主们可共同协商对外出租车位获取盈利。
3、对于人防工程规划内的人防车位，车位产权归国家所有，不可出售。而按照《民法典》和《人民防空法》中“谁投资，谁受益”原则，投资一方可以出租人防车位的使用权，使用年限不超过20年。
我们在车位产权过户中，要带上产权证、买卖双方身份证及复印件、原始购买发票，先到房管局网签，凭着网签后给的合同去地税局缴纳契税（３％），凭税务局凭证回房管局办理过户登记手续。转让的价格不得低于原始买价，否则地税不能通过，还得重新网签。
终上所述，有产权或使用权的一方出租停车位是合法的，对于某些没有产权或使用权的开发商对外出租停车位就是侵犯了业主们的合法权益，可以向消费者协会投诉。
人防车位是开发商根据《人民防空法》规定，建设地下人防工程，然后将之改造作停车使用的车位，该类车位产权属于国家，无法出售但可以出租。
人防车位一般与普通车位在建筑物的不同楼层，大型的密闭铁门是人防车位区域的标志之一，从使用角度而言普通车位和人防车位没有任何区别。
上面的是找法网小编为您整理的小区车位租赁合法吗的相关内容。综上可知，小区停车位的权属有三种情形：停车位属于开发建设单位所有、停车位属于购房业主个人所有、停车位属于物业服务区域内业主共有。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询我们的找法网律师。
