（1）对初步审定的商标，自公告之日起三个月公告期届满无异议的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。商标注册申请人取得商标专用权的时间自核准注册之日起计算。
（2）对于提出异议但经裁定异议不能成立的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。商标注册申请人取得商标专用权的时间自初审公告三个月期满之日起计算。
1、申请：商标注册由申请人或其代理人依法向国家工商行政管理总局所属的商标局提出。
2、初步审定：申请注册的商标，凡符合商标法有关规定的，由商标局初步审定，予以公告。
3、驳回申请：申请注册的商标，凡不符合商标法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，由商标局驳回申请，不予公告。
4、异议：对初步审定的商标，自公告之日起三个月内，任何人均可以提出异议。
5、复审：（1）商标注册申请人对商标局驳回申请、不予公告不服的，或者当事人对商标局关于异议的裁定不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。
6、争议：（1）已经注册的商标，违反商标法第十条、第十一条、第十二条规定的，或者是以欺骗手段或者其他不正当手段取得注册的，任何单位或者个人可以请求商标评审委员会裁定撤销该注册商标。（2）已经注册的商标，违反商标法第十三条、第十五条、第十六条、第三十一条规定的，自商标注册之日起五年内，商标所有人或者利害关系人可以请求商标评审委员会裁定撤销该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。（3）除前两款规定的情形外，对已经注册的商标有争议的，可以自该商标经核准注册之日起五年内，向商标评审委员会申请裁定。
7、行政诉讼：当事人对商标评审委员会的决定或裁定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院提起行政诉讼。
一、使用原则。使用原则是指商标的首先使用人有权取得商标的专用权，而不论其是否办理了商标注册手续。
二、注册原则。注册原则即以商标注册作为取得商标权的条件。在注册原则之下，商标注册是商标权原始取得的唯一途径。要想取得商标权，就必须经过商标注册这一法律程序。在制度构成上，注册原则往往是与申请在先原则相结合的。也就是说，在注册原则之下，如果有数人就同一商标申请注册，商标权将授予最先申请人。但在数人就同一商标同时申请注册时，则采用使用原则，商标权归最先使用人所有。
三、混合原则。混合原则，即折衷原则，是指在确定商标权的成立时，兼顾使用与注册这两种事实，商标权既可因注册而产生，也可因使用而成立。混合原则融使用原则与注册原则于一体，是两者相折衷的结果。按照混合原则，商标权原则上属于商标的注册人所有，但是商标的先使用人可以在法律规定的一定期限内提出争议或指控，请求予以撤销该注册商标，若法定期限内无人提出争议或指控，商标注册人始取得无可争辩的商标权。
以上就是找法网小编关于商标专用权的取得是在什么时候的介绍，希望对大家有所帮助。从上述内容可以看得出来商标专用权取得时间需要根据具体情况确定，不能一概而论。如果您还有其他问题，欢迎登录找法网免费在线咨询。
