抢劫犯罪还被判了十年以上有期徒刑的是不可以假释的。法律规定不能适用假释的情况：对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
（一）适用假释的对象条件。适用假释的对象只能是被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子。在适用假释的对象条件中还有一个限制条件，即对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
（二）适用假释的刑期条件。被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子只有执行了一定的刑期之后才能适用假释，因为只有通过一定时间的刑罚执行，才能确切地掌握犯罪分子是否有悔改表现，是否会再危害社会。
（三）适用假释的实质条件。被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子在刑罚执行期间，必须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会。
对于犯罪分子的假释，依照刑法规定的程序进行。非经法定程序不得假释。
《刑法》
第八十一条：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
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