（一）本罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
（二）本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。
（三）本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。
（四）本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征。
所谓暴力，是指对财物的所有人、管理人、占有人的人身实施不法的打击或强制，致使被害人不能的行为。如殴打、捆绑、伤害、禁闭等等。
所谓胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。胁迫的方式则多种多样，有的是语言，有的是动作，有的还可能是利用特定的危险环境进行胁迫。胁迫必须是向被害人当面发出。如果不是向被害人当面发出，而是通过书信或者他人转告的方式让被害人得知，则亦不是本罪的胁迫。
所谓其他方法，是指使用暴力、胁迫以外的方法使得被害人不知反抗或无法反抗，而当场劫取财物的行为。如用酒灌醉、用药物麻醉、利用催眠术催眠、将清醒的被害人乘其不备锁在屋内致其与财产隔离等方法劫取他人财物。行为人如果没有使他人处于不知反抗或无法反抗的状态，而是借用了被害人自己因患病、醉酒、熟睡或他人致使其死亡、昏迷等而不知反抗或无法反抗的状态拿走或夺取财物的，不构成本罪。
抢劫罪的的目的行为是强行劫取公私财物。强行劫取财物主要表现为两种情况：一是行为人当场直接夺取、取走被害人占有的财物;二是迫使被害人当场直接交出财物。
（一）入户抢劫
“入户抢劫”是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船，为生活租用的房屋进行抢劫的行为。刑法之所以对进入私人住宅抢劫要作为加重犯对待，这是因为私人住宅关系到公民的人身、财产安全和生活安宁，入户抢劫不仅侵犯公民的人身权和财产权，而且还危及公民的住宅安全。
（二）在公共交通工具上抢劫
“公共交通工具”的界定，既包括在从事旅客运输的各种公共汽车，大、中型出租车，火车、船只、飞机等正在运营中的机动工具上对旅客、司售、乘务人员实施的抢劫，也包括对运输途中的机动公共交通工具加以拦截后，对公共交通工具上的人员实施的抢劫。对在公共交通工具上的抢劫行为作加重处理，是由于这种抢劫的社会危害性大，对于社会秩序的侵害也更加严重。在刑法将个人人身、财产等合法权益抽象为社会利益予以保护时，应当重视其社会性，即重视量的多数性。
（三）抢劫银行或者其他金融机构
“抢劫银行或者其他金融机构”是指抢劫正在使用中的银行或者其他金融机构的运钞车。刑法之所以把“抢劫银行或者其他金融机构”作为抢劫罪的加重犯，是因为金融安全关系到国家经济的稳定和民心的安定，而抢劫金融机构的经营资金、有价证券和客户资金，势必危及国家的金融安全，因此具有特殊的危险性和危害性，因而有必要严厉打击。
（四）多次抢劫或抢劫数额巨大
“多次抢劫”是指抢劫三次以上（含三次），一般要求在不同时间、不同地点作案。我国刑法将“多次抢劫”多次规定为抢劫罪的加重犯不够妥当。因为作案的次数对抢劫罪的社会危害性程度，并不起决定作用，起决定作用的是抢劫的手段和侵害的对象，乃至抢劫数额的多少，以及造成的危害后果等。
（五）抢劫致人重伤、死亡
“致人重伤”既包括过失致人重伤，也包括故意致人重伤。抢劫“致人死亡”应当包括在抢劫过程中故意杀害财物的所有的、占有人或管理人之情形在内，不应包括实施抢劫财物行为前后的故意杀人，无论是直接故意或者是间接故意。属于以抢劫罪一罪从重论处的杀人取财行为，仅限于为了当场取得财物而当场将被害人杀死的情况。
（六）冒充军警人员抢劫
冒充军警人员抢劫，是指假冒军警人员的身份实施抢劫的情形。“军警人员”是指现役军人、武装警察、公安和国家安全机构的警察、司法警察，不包括其他执法人员或司法人员。刑法将其规定为加重犯罪予以严厉打击，是由于这种抢劫犯罪除了具有普通抢劫的危害性之外，还会损害军警的声誉，造成很坏的社会影响。
（七）持枪抢劫
“持枪抢劫”是指行为人使用枪支或者向被害人显示其持有，佩带的枪支进行抢劫行为。刑法之所以把持枪抢劫规定为抢劫罪的加重犯，是因为这种抢劫对被害人或周围群众的生命安全构成重大威胁。
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资
“军用物资”指除枪支、弹药、爆炸物之外的，供军事上使用的其他物资。
“抢险、救灾、救济物资”指已经确定将要用于或者正在用于抢险、救灾、救济的物资，包括正处于保管、运输、调拨、储存过程中，但已确定其为抢险、救灾、救济之特定用途的物资。
抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资，必须以行为人明知是有这些特定用途的物资为成立条件，如果事前或者事中并不知道其特定用途，则不能构成本项的加重犯。
抢劫罪属于侵犯财产罪。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定， 抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
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