依据我国刑法的规定，过失犯罪是一定要有危害结果发生的，如果过失行为没有造成危害结果的发生，就不会构成过失犯罪。
相关法律夫规定
第十四条【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条 【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
１、过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。
２、过失犯罪行为本身是错误行为，即属于不适当的、应当受到谴责的行为。
３、一般情况下，过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任，所以行为的社会危害性不是表现在主观意志上，而是体现在客观效果上。
１、主观方面明显不同。
２、结果在定罪时所起作用有所不同。
３、从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。
由于过失的主观恶性明显小于故意，所以刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪，具体如下：
（1）过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为
人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，
主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多
（2）刑法规定“过失犯罪，法律有规定的才负责任”，“故意犯罪，应当负刑事责任”，这体现了刑法以处
罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情
况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪
（3）刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑。过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下
才能负刑事责任。如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。
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