我国刑法第二十一条第一款规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。”第二款规定：“紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”第三款规定：“第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。”
紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法权益的行为。其成立的要件有：
1、必须遭受现实的危险。现实的危险包括：自然力量产生的危险，如洪水、地震等；机械、能源设备产生的危险，如飞机故障、油库自燃等危险；动物侵袭造成的危险；人为原因造成的危险等。
2、必须是正在发生的危险，即危险迫在眉睫，合法权益正处在危险威胁之中，如不实行紧急避险，危险立即会转化为现实危害，使有关的合法权益遭受不可挽回的损失。
3、必须是不损害某种合法权益就无法避免的危险，紧急避险是别无选择的一种选择。
4、必须出于保护合法权益的目的。行为人损害某一合法权益，必须是出于避免较大的合法权益不受损失的正当目的。
5、必须没有超过必要限度造成不应有的损害，为有效避免危险而必须损失的合法权益的方式必须以“必要限度”为前提。
紧急避险不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
紧急避险超过必要限度，造成不应有损害的，是避险过当，应当负刑事责任。同防卫过当一样，避险过当不是一个独立的罪名，而是根据避险过当行为所触犯的具体罪名，并根据避险过当所造成的损害的大小，确定刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第二款是关于避险过当的刑事责任规定。避险行为超过必要限度造成不应有损害的，是避险过当，应当负刑事责任。但考虑到它是为了避免正在发生的紧急情况下实施的，与在通常情况下的犯罪不同，因此，刑法规定对避险过当“应当减轻或者免除处罚”。
第三款是关于职务上、业务上负有特定责任的人不适用避免本人危险的规定。如医生、护士有同传染病作斗争的责任，消防队员有同火灾作斗争的责任等。刑法之所以这样规定，其原因在于这些人负有同正在发生的危险作斗争的特定义务。如果他们置自己的职责于不顾，逃避危险，以致造成严重后果的，应当负刑事责任。
