刑事诉讼法法定不起诉的条件有：
1、实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2、犯罪已过追诉时效期限的。
3、经特赦令免除刑罚的。
4、依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5、被告人死亡的。
6、其他法律、法令规定免予刑事处罚的。
我国刑事诉讼法中规定的不起诉情形：
第一类是法定不起诉。
第二类是酌定不起诉。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以做出不起诉决定。
第三类是证据不足不起诉。
