吊销驾驶证一定要判决书吗

吊销驾驶证不一定要判决书，只要有死亡、提出注销申请、年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销等情形即可。

《机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第139号)》第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。