没有刑拘可以直接取保候审。
取保候审是指公安司法机关责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或不妨碍侦查、起诉、审判，并且随传随到候审不误的一种强制措施。取保候审有两种形式：人保和财产保。
刑事诉讼法第65条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
因此，犯罪嫌疑人符合以上取保候审条件的，可以直接取保候审。刑事拘留也不是取保候审的必要条件。
