汽车租赁公司注册条件如下：
1、至少配备20辆汽车且车辆价值不得少于200万元；
2、公司需要有车辆价值5％的流动资金。
3、有固定的经营和办公场所且停车场面积不少于正常保有租赁汽车投影面积的1．5倍。
4、有必要的经营机构和相应的管理人员和具有初级及其以上职称的专业技术人员。
5、具有法人资格。
《关于促进汽车租赁业健康发展的通知》三、加强行业管理促进规范发展一是建立健全汽车租赁法规体系。各地要结合实际，加快研究制定汽车租赁地方性法规、规章，并纳入道路运输法规体系，建立健全市场准入、退出机制，推动汽车租赁业规范健康发展。二是加快制定汽车租赁业发展规划。《公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。
