交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、 调查情况和有关检验、鉴定结论认定交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人的法律文书；赔偿协议书是事故双方当时人，就事故造成的损失通过协商就赔偿问题所达成的协议。
《道路交通安全法实施条例》第八十六条
机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
