先予执行需要先向人民法院起诉然后才能立案，其具体流程如下：
1、向人民法院起诉；
2、法院对起诉书进行审查，进行立案；
3、权利人向受诉人民法院以书面的形式提出先予执行；
4、人民法院对当事人提出的先予执行的申请应当进行审查；
5、对符合先予执行条件的申请，应当及时作出先予执行的裁定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条
人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零七条
人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：
（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；
（二）被申请人有履行能力。人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。
