自愿调解书需要写明以下内容：
1、标题；
2、申请人和被申请人名称、姓名和地址；
3、正文，其中需要包括当事人之间发生的争议事项，以及双方当事人的仲裁或调解要求、争议双方当事人之间达成的调解协议的内容；
4、落款签名及填写日期。
《民事诉讼法》第九十三条
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
《民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
