第二次起诉离婚，同时争夺孩子抚养权的，孩子一般不出庭。如果孩子年龄在2周岁的，以随哺乳的母亲抚养为原则。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
《中华人民共和国民事诉讼法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
