起诉离婚可以不开庭调解。调解需要根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非的基础上进行，如果双方当事人不愿意进行调解法院不可以强制调解。
根据《民事诉讼法》
第九十三条 调解的原则
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第一百二十二条 先行调解
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
