一、法律对什么时候开庭没有规定，但对什么时候审结有规定；人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。所以，孩子抚养权诉讼变更的，一般需要三个月或三个月以上的时间。
二、《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十五条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需延长的报请上级人民法院批准；第一百四十六条规定，适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；第一百五十九条规定，对判决的上诉案件应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
