醉驾情形不是特别轻微，对社会危害不大的，一般不会起诉当事人的。
醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
（1）第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
①情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
②犯罪已过追诉时效期限的；
③经特赦令免除刑罚的；
④依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
⑤犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
⑥其他法律规定免予追究刑事责任的。
（2）第一百七十三条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
